Приемник GPS Matek M9N-G4-3100 с компасом и CAN-хабом

Описание товара и область применения

Приемник GPS Matek M9N-G4-3100 с компасом и CAN-хабом – это передовой навигационный модуль профессионального класса от Matek Systems, разработанный для использования в экосистемах ArduPilot и PX4. Это устройство сочетает в себе новейший GNSS-модуль u-blox NEO-M9N и высокоточный магнитоиндуктивный компас промышленного уровня PNI RM3100. Главной особенностью модели является работа через шину CAN (UAVCAN/DroneCAN), что обеспечивает непревзойденную помехоустойчивость и надежность передачи данных на большие расстояния.

Модуль построен на базе микроконтроллера STM32G431 и работает на прошивке AP_Periph. Благодаря поддержке одновременного приема сигналов от четырех спутниковых систем (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), он обеспечивает быстрый "холодный старт" и высокую точность позиционирования даже в сложных условиях. Встроенный CAN-хаб (два разъема JST-GH) позволяет легко подключать модуль в цепочку с другими CAN-устройствами (датчиками скорости, регуляторами и т.д.) без лишних проводов.

Основные характеристики Matek M9N-G4-3100

• GNSS Модуль: u-blox NEO-M9N (поддержка Concurrent GNSS).
• Компас: PNI RM3100 (магнитоиндуктивный сенсор).
• Микроконтроллер (MCU): STM32G431CEU6.
• Протокол: DroneCAN (UAVCAN) или MSP (MultiWii Serial Protocol).
• Частота обновления: До 25 Гц.
• Интерфейсы: CAN (JST-GH-4P x2), UART2 (для MSP/NMEA).
• Входное напряжение: 4.5В - 5.3В.
• Размеры: 32 x 32 мм.
• Вес: 15 г.

Преимущества использования

Компас RM3100 значительно превосходит обычные датчики Холла (типа QMC5883) по точности и устойчивости к магнитным искажениям от силовых кабелей дрона. Использование шины CAN устраняет проблему наводок, характерную для UART/I2C подключений. Это идеальный выбор для больших дронов, где GPS-мачта вынесена далеко от полетного контроллера.

Области применения

• Профессиональные БПЛА: Агродроны, геодезические самолеты, инспекционные коптеры.
• Системы на ArduPilot/Pixhawk: Полная совместимость с Cube Orange, Pixhawk 6X и другими топ-контроллерами.
• Long Range FPV: Надежная навигация для полетов на сверхдальние дистанции.
• VTOL: Аппараты вертикального взлета и посадки.

Matek M9N-G4-3100 – это эталон точности и надежности для самых ответственных миссий.