Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X New RPi CM4+PM03D

Описание товара и область применения

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X New RPi CM4+PM03D – это флагманская интегрированная система управления полетом, сочетающая в себе мощность автопилота Pixhawk 6X и гибкость одноплатного компьютера Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Этот комплект создан для разработчиков передовых БПЛА, работающих с искусственным интеллектом, машинным зрением (Computer Vision) и операционной системой ROS 2. Вместо сложного соединения отдельных плат проводами, вы получаете единый компактный модуль, где коммутация между полетным контроллером и компаньон-компьютером реализована на аппаратном уровне.

Сердцем системы является модуль Pixhawk 6X на базе процессора STM32H753 с тройным дублированием сенсоров и виброизоляцией. Он устанавливается на специальную базовую плату (Baseboard), которая также имеет слот для Raspberry Pi CM4 (приобретается отдельно). Плата выводит наружу все необходимые интерфейсы: Gigabit Ethernet, HDMI, USB, CSI (для камер) и порты телеметрии. В комплект входит цифровой модуль питания PM03D, обеспечивающий точный мониторинг энергопотребления и стабильное питание всей сборки.

Основные характеристики Holybro Pixhawk 6X RPi CM4

• Полетный контроллер: Pixhawk 6X (STM32H753, 480 MHz).
• Базовая плата: RPi CM4 Baseboard (интеграция FC и RPi).
• Слот для компаньон-компьютера: Raspberry Pi CM4 (Form factor).
• Модуль питания: PM03D (цифровой I2C, 6S LiPo, 14S support).
• Внешние порты: 1x Ethernet (RJ45), 1x HDMI, 2x USB 2.0, 1x USB-C (Debug).
• Внутренние интерфейсы: Высокоскоростная связь между FC и RPi (UART/SPI).
• Сенсоры: Тройное дублирование IMU (ICM-42688-P, ICM-20649, BMI088).
• Сетевые возможности: Поддержка 4G/5G модулей (через USB) и WiFi (зависит от CM4).

Преимущества использования

Это решение "все-в-одном" экономит драгоценное пространство внутри дрона и повышает надежность системы, устраняя "лапшу" из проводов. Вы получаете готовый летающий сервер, способный выполнять сложные вычисления "на борту" (Edge Computing): обход препятствий, следование за объектом, SLAM-навигацию в помещениях без GPS. Цифровой модуль PM03D гарантирует, что дорогие компоненты получат стабильное питание без помех.

Области применения

• Автономные дроны: Разработка систем доставки и инспекции с элементами ИИ.
• Научные лаборатории: Платформа для тестирования алгоритмов управления и роевого интеллекта.
• Видеонаблюдение: Дроны с распознаванием лиц или номерных знаков в реальном времени.
• Картография: Сложные миссии с обработкой данных лидара непосредственно в полете.

Holybro Pixhawk 6X RPi CM4 Bundle – это мощнейшая платформа для интеграции робототехники и авиации в одном компактном корпусе.