Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Описание товара и область применения

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S – это компактная версия популярного автопилота Pixhawk 6C, оптимизированная для небольших и средних беспилотных аппаратов, где важна экономия веса и пространства. Этот контроллер построен на базе мощного процессора STM32H743 и полностью совместим с экосистемой PX4 и ArduPilot. В комплекте поставляется модуль питания PM02-12S, который позволяет питать систему от высоковольтных батарей (до 12S LiPo) и обеспечивает точный мониторинг напряжения и тока.

Несмотря на приставку "Mini", устройство обладает впечатляющим набором интерфейсов. Оно оснащено двойным дублированием сенсоров (гироскопов и акселерометров) от Bosch и TDK InvenSense, что гарантирует высокую надежность и точность стабилизации. Контроллер имеет встроенный Ethernet-порт для высокоскоростной передачи данных, слот MicroSD и множество портов UART, I2C, CAN для подключения GPS, телеметрии и другой периферии.

Основные характеристики Holybro Pixhawk 6C Mini

• Процессор (FMU): STM32H743 (480 MHz, 2MB Flash, 1MB RAM).
• Сопроцессор (IO): STM32F103 (FailSafe и PWM).
• Сенсоры (IMU): MPU6000 (или ICM-42688-P) + ICM-20602 (дублированные).
• Барометр: Infineon DPS310.
• Магнитометр: BMM150.
• Модуль питания: PM02-12S (поддержка до 60V / 12S).
• Интерфейсы: Ethernet, CAN FD, I2C, SPI, UART, USB-C.
• Размеры: Миниатюрный форм-фактор.
• Совместимость ПО: PX4 Autopilot, ArduPilot.

Преимущества использования

Pixhawk 6C Mini – это идеальный выбор для тех, кто хочет получить функционал "большого" Pixhawk в корпусе размером с гоночный контроллер. Использование модуля питания PM02-12S позволяет строить высоковольтные дроны (например, X8 Cinelifter) без необходимости искать отдельные BEC или датчики тока. Система имеет отличную виброизоляцию сенсоров и поддерживает все современные навигационные функции (полет по точкам, RTK GPS, Optical Flow).

Области применения

• Компактные дроны: FPV-квадрокоптеры 5-7 дюймов с функциями автопилота.
• Крылья и самолеты: Небольшие БПЛА для картографирования и разведки.
• Наземные роботы: Роверы и беспилотные машинки.
• Образовательные проекты: Лабораторные стенды и студенческие разработки.

Holybro Pixhawk 6C Mini – это профессиональные возможности навигации в компактном формате для ваших самых смелых проектов.