Полетный контроллер DJI NAZA-H для вертолетов (без GPS и BEC)

Полетный контроллер DJI NAZA-H для вертолетов (без GPS и BEC) описание:

      Встречайте обновленную систему контроля управления – полетный контроллер DJI NAZA-H. Также как и предыдущее творение производителя, эта модель является воплощением девиза «все, что нужно в одном устройстве», где гармонично сочетаются:

• Внутренний контроллер;
• Гироскоп (трехосевой);
• Барометр;
• Акселерометр (по трем осям).

• Компактный дизайн «всё-в-одном» - модуль занимает немного места, весит всего около 25 гр., устанавливается на штатные места;
• Система флайбарлес (flybarless) – простое и мягкое управление моделью, 100%-ный контроль при любых режимах полётов (от тренировок до агрессивного пилотирования), при этом перенастройка контроллера или переключение режимов Naza-H не требуется;
• Поддержка практически всех масштабов: от 450-го до 700-го и больше. Кроме того, Naza-H поддерживает все типы автоматов перекоса;
• Мониторинг напряжения в реальном времени. При использовании регулятора напряжения Naza-H BEC (продается отдельно), данный модуль измеряет напряжение на сервоприводах и батарее в режиме реального времени. Пользователь может настроить пороговые значения напряжения «под себя», при переходе через которые контроллер подаст сигнал на LED-индикатор;
• Продвинутый алгоритм контроля положения и высоты. Naza-H унаследовала высокие качественные характеристики в стабильности от больших и дорогих систем автоматического пилотирования DJI. Данная система Combo включает GPS-модуль, блок инерциальных измерений с 6 степенями свободы, измеритель магнитного поля, барометрический высотомер и с самые надежные на сегодняшний день программные алгоритмы просчета. Сочетание алгоритмов сопоставления данных GPS и INS с системой H-infinity делает всю систему более стабильной и предсказуемой даже в условиях высоких вибраций и большой подвижности модели. Всё перечисленное будет удерживать вашу модель в стабильности, при этом модель сохраняет привычную мобильность, а также обеспечит четкость управления моделью;
• Автоматическое позиционирование вертолёта в трехмерном пространстве (и режим «возврат домой») достигается благодаря модулю GPS (продается отдельно). Установка модуля сводится к простому монтажу датчика на хвост и подключению к контроллеру. Модуль автоматически запрашивает со спутников информацию о текущей широте, долготе и высоте и позволяет «удерживать позицию» даже в ветреную погоду, имея при этом умеренные горизонтальные и вертикальные погрешности;
• Различные режимы полётов: GPS Atti. (с модулем GPS), Atti., ручной режим. Пилот может переключать режимы в полете непосредственно с передатчика;
• Поддержка D-шины. Вертолётная система Naza-H поддерживает как обычные приёмники (к примеру, Spektrum), так и приёмники Futaba S-Bus;
• Отдельный блок LED-индикации состояний позволяет получать информацию о полёте и работе системы с земли в режиме реального времени. В зависимости от вида информации лампочек блока индикации по-разному моргают и меняют цвет – Вы понимаете, что происходит с вертолётов, даже в темное время суток. Блок имеет USB-интерфейс, через который можно с компьютера произвести настройку или апгрейд ПО;
• Режим фэйлсейв позволит не бояться потери сигнала между передатчиком и моделью – при потере сигнала или плохом качестве модель автоматически переходит в режим Atti. и зависает в воздухе в ожидании восстановления сигнала;
• Независимый модуль BEC (продается отдельно) с большим спектром входного напряжения (от 11В до 52В) и различным выходным напряжением (5.8В и 7.4В) управляет напряжением не только самого контроллера Naza-H, но и сервомашинок, а также приёмника. Использование данного регулятора напряжения позволит облегчить вес модели, а питание электрооборудования сделать более стабильным, и, что важно, отказаться от использования дополнительного аккумулятора для бортовой электроники;
• Простая программная настройка модуля через компьютер, обновление ПО через интернет.

• Размеры модуля контроллера Naza: 45,5x31,5x18,5 мм;
• Размеры блока LED: 32,2x21,1x7,7 мм;
• Размеры GPS-модуля: 46 мм (диаметр) x 9 мм;
• Вес модуля контроллера Naza: 25 граммов;
• Вес модуля блока LED: 20 граммов;
• Вес GPS-модуля: 21,3 грамма;
• Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 200°/сек;
• Максимальный угол наклона: 45°;
• Максимальная скорость набора высоты: ± 6 м/с;
• Рабочая температура: от -10°C до 50°C;
• Рекомендуемый передатчик: 4 канала и больше с частотой 2,4 ГГц;
• Точность удержания позиции в режиме GPS: по вертикали ±0,8м, по горизонтали ± 2,5 м;
• Энергопотребление: пиковое - 1,5 ватта, рабочее – 0,6 ватта;
• Напряжение на контроллере Naza: 4,8 – 5,5 В;
• Напряжение на блоке LED: 7,2 – 26 В;
• Рекомендованный аккумулятор: Литий-полимерный 2S – 6S;
• Требуемая операционная система компьютера: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8;
• Поддержка регуляторов хода: до 400 Гц;
• Поддержка мультикоптеров: конструкции 4, X4, 6, X6, Y6, REVY6;
• Встроенные функции: 3 режима автопилотирования; фейлсейф, защита от разрядки, поддержка шины D-Bus, программная поддержка 2-х осевого подвеса

• Контроллер Naza-H;
• Блок LED-индикации состояния;
• Инструкция на английском языке.