Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 24-48В 94Нм 1000Вт (CANopen)

Описание товара и область применения

Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 24-48В 94Нм 1000Вт (CANopen) – это высокоинтегрированный сервоприводный модуль от инновационного бренда Ti5 Robot, созданный для построения мощных робототехнических систем, экзоскелетов и коллаборативных роботов. Этот "сустав" объединяет в одном компактном корпусе бесколлекторный двигатель, прецизионный гармонический редуктор, энкодер высокого разрешения и контроллер управления.

Модель CRA-RI100-142-PRO-51 характеризуется передаточным числом 51:1, что позволяет достичь номинального крутящего момента 94 Нм при мощности 1000 Вт. Благодаря поддержке протокола CANopen, актуатор легко интегрируется в сложные автоматизированные системы, обеспечивая точное позиционирование и плавное движение. Этот модуль идеально подходит для разработчиков, стремящихся создать компактные, но чрезвычайно сильные узлы движения без лишних проводов и внешних компонентов.

Основные характеристики CRA-RI100-142-PRO-51

• Производитель: Ti5 Robot.
• Модель: CRA-RI100-142-PRO.
• Передаточное число: 51:1.
• Номинальный крутящий момент: 94 Нм.
• Пиковый крутящий момент: ~267 Нм (Start-stop).
• Мощность: 1000 Вт.
• Питание: 24 - 48 В.
• Интерфейс связи: CANopen.
• Скорость вращения: до 55 об/мин (пиковая).
• Вес: ~3.96 кг.
• Размер: Внешний диаметр 142 мм.

Преимущества использования

Интегрированная конструкция "все-в-одном" значительно упрощает процесс проектирования роботов, экономя место и вес. Высокая удельная мощность и большой крутящий момент позволяют использовать этот актуатор в узлах с высокой нагрузкой (например, колени или бедра шагающих роботов). Поддержка промышленного стандарта CANopen гарантирует надежную связь и совместимость с широким спектром контроллеров.

Области применения

• Робототехника: Суставы для четвероногих роботов (Quadrupeds) и гуманоидов.
• Экзоскелеты: Силовые элементы поддержки движения.
• Промышленная автоматизация: Коллаборативные манипуляторы (Cobots) и поворотные столы.

Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 – это профессиональное решение для создания роботов будущего.