Приймач GPS Matek M9N-G4-3100 з компасом та СAN-хабом

Опис товару та область застосування

Приймач GPS Matek M9N-G4-3100 з компасом та СAN-хабом – це передовий навігаційний модуль професійного класу від Matek Systems, розроблений для використання в екосистемах ArduPilot та PX4. Цей пристрій поєднує в собі новітній GNSS-модуль u-blox NEO-M9N та високоточний магнітоіндуктивний компас промислового рівня PNI RM3100. Головною особливістю моделі є робота через шину CAN (UAVCAN/DroneCAN), що забезпечує неперевершену завадостійкість та надійність передачі даних на великі відстані.

Модуль побудований на базі мікроконтролера STM32G431 і працює на прошивці AP_Periph. Завдяки підтримці одночасного прийому сигналів від чотирьох супутникових систем (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), він забезпечує швидкий "холодний старт" та високу точність позиціонування навіть у складних умовах. Вбудований CAN-хаб (два роз'єми JST-GH) дозволяє легко підключати модуль у ланцюжок з іншими CAN-пристроями (датчиками швидкості, регуляторами тощо) без зайвих проводів.

Основні характеристики Matek M9N-G4-3100

• GNSS Модуль: u-blox NEO-M9N (підтримка Concurrent GNSS).
• Компас: PNI RM3100 (магнітоіндуктивний сенсор).
• Мікроконтролер (MCU): STM32G431CEU6.
• Протокол: DroneCAN (UAVCAN) або MSP (MultiWii Serial Protocol).
• Частота оновлення: До 25 Гц.
• Інтерфейси: CAN (JST-GH-4P x2), UART2 (для MSP/NMEA).
• Вхідна напруга: 4.5В - 5.3В.
• Розміри: 32 x 32 мм.
• Вага: 15 г.

Переваги використання

Компас RM3100 значно перевершує звичайні датчики Холла (типу QMC5883) за точністю та стійкістю до магнітних викривлень від силових кабелів дрона. Використання шини CAN усуває проблему наводок, характерну для UART/I2C підключень. Це ідеальний вибір для великих дронів, де GPS-щогла винесена далеко від польотного контролера.

Області застосування

• Професійні БПЛА: Агродрони, геодезичні літаки, інспекційні коптери.
• Системи на ArduPilot/Pixhawk: Повна сумісність з Cube Orange, Pixhawk 6X та іншими топ-контролерами.
• Long Range FPV: Надійна навігація для польотів на наддалекі дистанції.
• VTOL: Апарати вертикального зльоту та посадки.

Matek M9N-G4-3100 – це еталон точності та надійності для найвідповідальніших місій.