Політний контролер Holybro Pixhawk 6X New RPi CM4+PM03D

Опис товару та область застосування

Політний контролер Holybro Pixhawk 6X New RPi CM4+PM03D – це флагманська інтегрована система керування польотом, яка поєднує в собі потужність автопілота Pixhawk 6X та гнучкість одноплатного комп'ютера Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4). Цей комплект створений для розробників передових БПЛА, які працюють зі штучним інтелектом, машинним зором (Computer Vision) та операційною системою ROS 2. Замість складного з'єднання окремих плат дротами, ви отримуєте єдиний компактний модуль, де комутація між польотним контролером та компаньйон-комп'ютером реалізована на апаратному рівні.

Серцем системи є модуль Pixhawk 6X на базі процесора STM32H753 з потрійним дублюванням сенсорів та віброізоляцією. Він встановлюється на спеціальну базову плату (Baseboard), яка також має слот для Raspberry Pi CM4 (купується окремо). Плата виводить назовні всі необхідні інтерфейси: Gigabit Ethernet, HDMI, USB, CSI (для камер) та порти телеметрії. У комплект входить цифровий модуль живлення PM03D, який забезпечує точний моніторинг енергоспоживання та стабільне живлення всієї збірки.

Основні характеристики Holybro Pixhawk 6X RPi CM4

• Політний контролер: Pixhawk 6X (STM32H753, 480 MHz).
• Базова плата: RPi CM4 Baseboard (інтеграція FC та RPi).
• Слот для компаньйон-комп'ютера: Raspberry Pi CM4 (Form factor).
• Модуль живлення: PM03D (цифровий I2C, 6S LiPo, 14S support).
• Зовнішні порти: 1x Ethernet (RJ45), 1x HDMI, 2x USB 2.0, 1x USB-C (Debug).
• Внутрішні інтерфейси: Високошвидкісний зв'язок між FC та RPi (UART/SPI).
• Сенсори: Потрійне дублювання IMU (ICM-42688-P, ICM-20649, BMI088).
• Мережеві можливості: Підтримка 4G/5G модулів (через USB) та WiFi (залежить від CM4).

Переваги використання

Це рішення "все-в-одному" економить дорогоцінний простір усередині дрона та підвищує надійність системи, усуваючи "лапшу" з проводів. Ви отримуєте готовий літаючий сервер, здатний виконувати складні обчислення "на борту" (Edge Computing): обхід перешкод, слідування за об'єктом, SLAM-навігацію в приміщеннях без GPS. Цифровий модуль PM03D гарантує, що дорогі компоненти отримають стабільне живлення без завад.

Області застосування

• Автономні дрони: Розробка систем доставки та інспекції з елементами ШІ.
• Наукові лабораторії: Платформа для тестування алгоритмів керування та ройового інтелекту.
• Відеоспостереження: Дрони з розпізнаванням облич або номерних знаків у реальному часі.
• Картографія: Складні місії з обробкою даних лідара безпосередньо у польоті.

Holybro Pixhawk 6X RPi CM4 Bundle – це найпотужніша платформа для інтеграції робототехніки та авіації в одному компактному корпусі.