Політний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Опис товару та область застосування

Політний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S – це компактна версія популярного автопілота Pixhawk 6C, оптимізована для невеликих та середніх безпілотних апаратів, де важлива економія ваги та простору. Цей контролер побудований на базі потужного процесора STM32H743 і повністю сумісний з екосистемою PX4 та ArduPilot. У комплекті постачається модуль живлення PM02-12S, який дозволяє живити систему від високовольтних батарей (до 12S LiPo) та забезпечує точний моніторинг напруги і струму.

Незважаючи на приставку "Mini", пристрій має вражаючий набір інтерфейсів. Він оснащений подвійним дублюванням сенсорів (гіроскопів та акселерометрів) від Bosch та TDK InvenSense, що гарантує високу надійність та точність стабілізації. Контролер має вбудований Ethernet-порт для високошвидкісної передачі даних, слот MicroSD та безліч портів UART, I2C, CAN для підключення GPS, телеметрії та іншої периферії.

Основні характеристики Holybro Pixhawk 6C Mini

• Процесор (FMU): STM32H743 (480 MHz, 2MB Flash, 1MB RAM).
• Співпроцесор (IO): STM32F103 (FailSafe та PWM).
• Сенсори (IMU): MPU6000 (або ICM-42688-P) + ICM-20602 (дубльовані).
• Барометр: Infineon DPS310.
• Магнітометр: BMM150.
• Модуль живлення: PM02-12S (підтримка до 60V / 12S).
• Інтерфейси: Ethernet, CAN FD, I2C, SPI, UART, USB-C.
• Розміри: Мініатюрний форм-фактор.
• Сумісність ПЗ: PX4 Autopilot, ArduPilot.

Переваги використання

Pixhawk 6C Mini – це ідеальний вибір для тих, хто хоче отримати функціонал "великого" Pixhawk у корпусі розміром з гоночний контролер. Використання модуля живлення PM02-12S дозволяє будувати високовольтні дрони (наприклад, X8 Cinelifter) без необхідності шукати окремі BEC або датчики струму. Система має чудову віброізоляцію сенсорів та підтримує всі сучасні навігаційні функції (політ по точках, RTK GPS, Optical Flow).

Області застосування

• Компактні дрони: FPV-квадрокоптери 5-7 дюймів з функціями автопілота.
• Крила та літаки: Невеликі БПЛА для картографування та розвідки.
• Наземні роботи: Ровери та безпілотні машинки.
• Освітні проекти: Лабораторні стенди та студентські розробки.

Holybro Pixhawk 6C Mini – це професійні можливості навігації у компактному форматі для ваших найсміливіших проектів.