Політний контролер DJI NAZA-H для вертольотів (без GPS та BEC)

Політний контролер DJI NAZA-H для вертольотів (без GPS та BEC) опис:

Зустрічайте оновлену систему контролю керування – польотний контролер DJI NAZA-H. Так само як і попередній витвір виробника, ця модель є втіленням девізу «все, що потрібно в одному пристрої», де гармонійно поєднуються:

• внутрішній контролер;
• Гіроскоп (трьохосьовий);
• Барометр;
• Акселерометр (по трьох осях).

• Компактний дизайн «все-в-одному» - модуль займає трохи місця, важить близько 25 гр., встановлюється на штатні місця;
• Система флайбарлес (flybarless) – просте та м'яке управління моделлю, 100%-ний контроль за будь-яких режимів польотів (від тренувань до агресивного пілотування), при цьому переналаштування контролера або перемикання режимів Naza-H не потрібне;
• Підтримка практично всіх масштабів: від 450-го до 700-го та більше. Крім того, Naza-H підтримує всі типи автоматів перекосу;
• Моніторинг напруги у реальному часі. При використанні регулятора напруги Naza-H BEC (продається окремо) даний модуль вимірює напругу на сервоприводах і батареї в режимі реального часу. Користувач може налаштувати граничні значення напруги «під себе», при переході через які контролер подасть сигнал на LED-індикатор;
• Просунутий алгоритм контролю становища та висоти. Naza-H успадкувала високі якісні характеристики у стабільності від великих та дорогих систем автоматичного пілотування DJI. Дана система Combo включає GPS-модуль, блок інерційних вимірювань з 6 ступенями свободи, вимірювач магнітного поля, барометричний висотомір та з найнадійніші на сьогоднішній день програмні алгоритми прорахунку. Поєднання алгоритмів зіставлення даних GPS та INS з системою H-infinity робить всю систему більш стабільною та передбачуваною навіть в умовах високих вібрацій та великої рухливості моделі. Все перераховане утримуватиме вашу модель у стабільності, при цьому модель зберігає звичну мобільність, а також забезпечить чіткість управління моделлю;
• Автоматичне позиціонування вертольота у тривимірному просторі (і режим «повернення додому») досягається завдяки модулю GPS (продається окремо). Встановлення модуля зводиться до простого монтажу датчика на хвіст та підключення до контролера. Модуль автоматично запитує з супутників інформацію про поточну широту, довготу та висоту та дозволяє «утримувати позицію» навіть у вітряну погоду, маючи при цьому помірні горизонтальні та вертикальні похибки;
• Різні режими польотів: GPS Atti. (з GPS модулем), Atti., ручний режим. Пілот може перемикати режими у польоті безпосередньо з передавача;
• Підтримка D-шин. Вертолітна система Naza-H підтримує як стандартні приймачі (наприклад, Spektrum), і приймачі Futaba S-Bus;
• Окремий блок LED-індикації станів дозволяє отримувати інформацію про політ та роботу системи із землі в режимі реального часу. Залежно від виду інформації лампочок блоку індикації по-різному моргають і змінюють колір – Ви розумієте, що відбувається з гелікоптерів, навіть у темну пору доби. Блок має USB-інтерфейс, через який можна з комп'ютера налаштувати або апгрейд ПЗ;
• Режим фейселі дозволить не боятися втрати сигналу між передавачем і моделлю – при втраті сигналу або поганій якості модель автоматично переходить в режим Atti. і зависає у повітрі в очікуванні відновлення сигналу;
• Незалежний модуль BEC (продається окремо) з великим спектром вхідної напруги (від 11В до 52В) та різною вихідною напругою (5.8В та 7.4В) управляє напругою не тільки самого контролера Naza-H, але й сервомашинок, а також приймача. Використання даного регулятора напруги дозволить полегшити вагу моделі, а живлення електроустаткування зробити стабільнішим, і, що важливо, відмовитися від використання додаткового акумулятора для бортової електроніки;
• Просте програмне налаштування модуля через комп'ютер, оновлення ПЗ через інтернет.

• Розміри модуля контролера Naza: 45,5 x31, 5x18, 5 мм;
• Розміри блоку LED: 32,2 x21, 1x7, 7 мм;
• Розміри GPS-модуля: 46 мм (діаметр) x 9 мм;
Вага модуля контролера Naza: 25 г;
• Вага модуля блоку LED: 20 г;
• Вага GPS-модуля: 21,3 г;
• Максимальна швидкість розвороту навколо осі: 200°/сек;
• Максимальний кут нахилу: 45 °;
• Максимальна швидкість набору висоти: ±6 м/с;
• Робоча температура: від -10 ° C до 50 ° C;
• Передавач, що рекомендується: 4 канали і більше з частотою 2,4 ГГц;
• Точність утримання позиції у режимі GPS: по вертикалі ±0,8м, по горизонталі ±2,5м;
• Енергоспоживання: пікове - 1,5 Ват, робоче - 0,6 Ват;
• Напруга на контролері Naza: 4,8 - 5,5 В;
• Напруга на блоці LED: 7,2 - 26 В;
• Рекомендований акумулятор: Літій-полімерний 2S – 6S;
• Необхідна операційна система комп'ютера: Windows XP sp3/Windows 7/Windows 8;
• Підтримка регулювальників ходу: до 400 Гц;
• Підтримка мультикоптерів: конструкції 4, X4, 6, X6, Y6, REVY6;
• Вбудовані функції: 3 режими автопілотування; фейлсейф, захист від розрядки, підтримка шини D-Bus, програмна підтримка 2-х осьового підвісу

• Контролер Naza-H;
• Блок LED-індикації стану;
• Інструкція англійською мовою.