Плата польотного контролера Holybro RPi CM4 + модуль живлення PM03D

Опис товару та область застосування

Плата польотного контролера Holybro RPi CM4 + модуль живлення PM03D – це унікальна платформа інтеграції, яка об'єднує польотний контролер (стандарту Pixhawk FMUv6X/6C) та компаньйон-комп'ютер Raspberry Pi CM4 на одній компактній друкованій платі. Це рішення розроблене спеціально для розробників дронів, що використовують штучний інтелект, комп'ютерний зір (Computer Vision) та операційну систему ROS 2. Замість купи проводів між автопілотом та "малинкою", ви отримуєте акуратний, захищений від вібрацій модуль.

У комплект входить новітній цифровий модуль живлення PM03D, який забезпечує точний моніторинг напруги та струму через шину I2C (на відміну від старих аналогових датчиків), а також стабільне живлення для всієї системи. Плата має виведені порти Gigabit Ethernet, USB, HDMI та CSI (для камер), що перетворює дрон на повноцінний літаючий сервер. Внутрішня комутація між RPi та Pixhawk вже реалізована на рівні доріжок плати через швидкісні інтерфейси.

Основні характеристики Holybro RPi CM4 Baseboard

• Сумісність (автопілот): Модулі Pixhawk 6X або Pixhawk 6C (встановлюються в роз'єм).
• Сумісність (комп'ютер): Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4).
• Модуль живлення: PM03D (цифровий, підтримка 2S-6S LiPo).
• Зовнішні порти: 1x Gigabit Ethernet (RJ45), 2x USB 2.0, 1x USB-C (для прошивки), 1x MicroHDMI.
• Внутрішні порти: 2x CSI (камери), DSI (дисплей), CAN, UART, I2C, SPI.
• Розміри: Стандартний форм-фактор Pixhawk Baseboard.
• BEC: Потужний вбудований перетворювач для живлення периферії.

Переваги використання

Головна перевага – кабель-менеджмент та надійність. Виключаються ненадійні USB-кабелі між польотним контролером та комп'ютером, що часто стають причиною збоїв у польоті. Система дозволяє легко реалізовувати складні сценарії: обхід перешкод, розпізнавання об'єктів, SLAM-навігацію та керування роєм дронів (Swarm). PM03D гарантує "чисте" живлення без завад.

Області застосування

• Наукові дослідження: Розробка алгоритмів автономного польоту (ROS/MAVROS).
• Комп'ютерний зір: Дрони для інспекції об'єктів з обробкою відео на борту.
• Освіта: Лабораторні стенди для вивчення робототехніки.
• Складні місії: Дрони, що потребують підключення до 4G/5G мереж або хмарних сервісів.

Holybro RPi CM4 Baseboard – це професійна основа для створення розумних дронів майбутнього.