Інтерфейс UART-CAN Matek CAN-L4-RC для приймачів радоуправління
Опис товару та область застосування
Інтерфейс UART-CAN Matek CAN-L4-RC для приймачів радоуправління – це спеціалізований адаптер-конвертер, який дозволяє підключати звичайні RC-приймачі з виходом UART (наприклад, ExpressLRS, TBS Crossfire, FrSky) до шини CAN польотного контролера. В основі пристрою лежить мікроконтролер STM32L431RC, який перетворює послідовний сигнал приймача в протокол DroneCAN (UAVCAN). Це рішення незамінне для сучасних професійних автопілотів (таких як Cube Orange, Pixhawk 6X), де кількість UART-портів може бути обмеженою, або коли необхідно забезпечити максимальну завадостійкість лінії зв'язку.
Модуль працює під управлінням прошивки ArduPilot AP_Periph. Використання шини CAN дозволяє розмістити приймач на значній відстані від польотного контролера (наприклад, у хвості літака або на промені коптера) без ризику втрати сигналу, оскільки диференціальна пара CAN набагато стійкіша до електромагнітних наводок, ніж звичайний TX/RX кабель. Також це спрощує кабель-менеджмент, дозволяючи підключати кілька пристроїв в один ланцюг.
Основні характеристики Matek CAN-L4-RC
- Виробник: Matek Systems.
- MCU: STM32L431RC (з 256KB Flash).
- Протокол виходу: DroneCAN (UAVCAN).
- Протокол входу: UART (підтримує CRSF, S.Bus, Spektrum тощо).
- Інтерфейс CAN: JST-GH-4P.
- Інтерфейс UART: JST-GH-6P (сумісний з JST-GH-4P).
- Живлення: 4.5V - 5.5V.
- Прошивка: ArduPilot MatekL431-RC.
Переваги використання
Головна перевага – розвантаження UART-портів на польотному контролері для іншої периферії (GPS, OSD, телеметрія). Matek CAN-L4-RC перетворює приймач на повноцінний вузол CAN-мережі (Node), що підвищує надійність системи загалом. Це ідеальне рішення для великих БПЛА, де довжина проводів може досягати метра і більше.
Області застосування
- Професійні дрони: Системи на базі Cube/Pixhawk з архітектурою CAN.
- VTOL та Літаки: Розміщення приймача у віддалених частинах фюзеляжу.
- Складні проекти: Підключення великої кількості периферії, коли не вистачає Serial-портів.
- Модернізація: Перехід на цифрову шину даних DroneCAN.
Комплект поставки
- Плата адаптера Matek CAN-L4-RC (1 шт.)
- Кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P 20см (1 шт.)
- Кабель JST-GH-6P to JST-GH-6P 20см (1 шт.)
- Упаковка (антистатичний пакет)
Інтерфейс UART-CAN Matek CAN-L4-RC для приймачів радоуправління – це сучасний міст між вашим приймачем та професійною авіонікою.
Відгуків про цей товар ще не було.
Немає відгуків про цей товар, станьте першим, залиште свій відгук.
Немає питань про даний товар, станьте першим і задайте своє питання.