Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 24-48В 94Нм 1000Вт (CANopen)

Опис товару та область застосування

Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 24-48В 94Нм 1000Вт (CANopen) – це високоінтегрований сервопривідний модуль від інноваційного бренду Ti5 Robot, створений для створення потужних робототехнічних систем, екзоскелетів та колаборативних роботів. Цей "суглоб" об'єднує в одному компактному корпусі безколекторний двигун, прецизійний гармонічний редуктор, енкодер високої роздільної здатності та контролер керування.

Модель CRA-RI100-142-PRO-51 характеризується передавальним числом 51:1, що дозволяє досягти номінального крутного моменту 94 Нм при потужності 1000 Вт. Завдяки підтримці протоколу CANopen, актуатор легко інтегрується в складні автоматизовані системи, забезпечуючи точне позиціювання та плавний рух. Цей модуль ідеально підходить для розробників, які прагнуть створити компактні, але надзвичайно сильні вузли руху без зайвих дротів та зовнішніх компонентів.

Основні характеристики CRA-RI100-142-PRO-51

• Виробник: Ti5 Robot.
• Модель: CRA-RI100-142-PRO.
• Передавальне число: 51:1.
• Номінальний крутний момент: 94 Нм.
• Піковий крутний момент: ~267 Нм (Start-stop).
• Потужність: 1000 Вт.
• Живлення: 24 - 48 В.
• Інтерфейс зв'язку: CANopen.
• Швидкість обертання: до 55 об/хв (пікова).
• Вага: ~3.96 кг.
• Розмір: Зовнішній діаметр 142 мм.

Переваги використання

Інтегрована конструкція "все-в-одному" значно спрощує процес проєктування роботів, економлячи місце та вагу. Висока питома потужність та великий крутний момент дозволяють використовувати цей актуатор у вузлах з високим навантаженням (наприклад, коліна або стегна крокуючих роботів). Підтримка промислового стандарту CANopen гарантує надійний зв'язок та сумісність з широким спектром контролерів.

Області застосування

• Робототехніка: Суглоби для чотириногих роботів (Quadrupeds) та гуманоїдів.
• Екзоскелети: Силові елементи підтримки руху.
• Промислова автоматизація: Колаборативні маніпулятори (Cobots) та поворотні столи.

Актуатор CRA-RI100-142-PRO-51 – це професійне рішення для створення роботів майбутнього.